基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化

news/2024/7/6 5:10:42 标签: c++, 卡尔曼滤波

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概要

在进行目标跟踪时,算法实时测量得到的目标平面位置,是具有误差的,连续观测,所形成的轨迹如下图所示,需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波,对轨迹进行优化。

在这里插入图片描述
优化的结果为黄色线。
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卡尔曼滤波代码

#include <iostream>

http://www.niftyadmin.cn/n/5346165.html

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